Крепость Русокастро была построена в V веке на стратегической высоте – природном феномене. Она контролировала самые важные дороги в северо-восточной Фракии: между севером и югом, восточные перевалы Балканских гор, северное Черноморье до Босфора и Константинополя. Самые ранние письменные свидетельства о существовании поселения в этой местности нашли на одном из эпиграфских памятников VІ века, с посвятительной надписью византийского полководца Юстиниана. Болгарские историки предполагают, что он был правнуком византийского императора Юстина І (518-527г), долгое время воевавшего с аварами.
Название Русокастро упоминается арабским географом Эль Идриси в его «Географии мира», как большой и многолюдный город. Под этим именем город встречается в описаниях византийских летописей, связанных с историческими событиями ХІV века. 18 июля 1332 года Русокастро стал ареной грандиозной битвы, завершившейся победой болгарского царя Ивана Александра над византийской армией, возглавляемой императором Андроником. Разрушили крепость Османские воины в 1443 году. Это одна из самых больших крепостей на территории юго-восточной Болгарии, в ІХ-Х веках охранявшая староболгарскую границу Еркесия. Внутри крепости находился монастырь «Св. Георгий», создание которого относят к V-VІ векам. На его останках в 2007 году была восстановлена монастырская крепость «Св. Георгий Победоносец» на средства фонда «Русокастро».
Крепость была признана археологической культурной ценностью национального значения. Раскопки на этом объекте начались в 2006 году и продолжаются до настоящего времени. Общая площадь форта – около 300 гектаров. Посетители могут осмотреть раскопанные на данный момент части крепостной стены, средневекового замка, западные ворота и церковь на верхней террасе холма. В 2010 году был открыт секретный подземный ход, который использовался защитниками крепости для снабжения водой из реки и совершения внезапных набегов на осаждающих.
Возле крепости располагается еще более древнее пещерное святилище «Русина дупка", созданное во ІІ тысячелетии до нашей эры фракийцами. Оно было предназначено для поклонения Богине-матери. Примечательно, что в деревне сохранились старые песни и легенды, рассказывающие об ужасном змее, жившем в этой пещере. Он влюбился в красивую девушку Русу и утащил ее в пещеру. Слезы женщины стекали по скале и наполнили небольшую выемку, вода из которой и по сей день считается лечебной.